Ložisko je důležitou součástí současných strojů a zařízení. Jeho hlavní funkcí je podpora mechanického rotujícího tělesa, snížení součinitele tření při jeho pohybu a zajištění jeho přesnosti (přesnosti) otáčení. Raná forma lineárních pohybových ložisek spočívala v umístění řady dřevěných kůlů pod řadu kluzných desek. Moderní lineární pohybová ložiska používají stejný pracovní princip, ale někdy používají kuličky místo válečků. Nejjednodušší rotační ložisko je ložiskové pouzdro, což je pouzdro vložené mezi kolo a nápravu. Tato konstrukce byla následně nahrazena valivými ložisky, která nahradila původní pouzdra mnoha válcovými válečky. Každý valivý prvek byl jako samostatné kolo.
Příklad raného kuličkového ložiska byl objeven na starověké římské lodi postavené v roce 40 př. N. L. V jezeře Naimi v Itálii: dřevěné kuličkové ložisko bylo použito k podepření rotující desky stolu. Říká se, že Leonardo da Vinci kdysi popsal kuličkové ložisko kolem roku 1500. Mezi různými nezralými faktory kuličkových ložisek je velmi důležitý bod, že srážky mezi kuličkami způsobí další tření. Tomuto jevu však lze zabránit tím, že umístíte míčky do malých klecí jednu po druhé. V 17. století Galileo provedl nejstarší popis klecového míče &; kuličkové ložisko. Na konci sedmnáctého století britský C. Wallo navrhl a vyrobil kuličková ložiska a nainstaloval je na zkušební použití na poštovní vozíky a britský P. Worth získal patent na kuličková ložiska. První valivé ložisko s klecí, které bylo uvedeno do praktického použití, vynalezl hodinář John Harrison v roce 1760 na výrobu chronografu H3. Na konci osmnáctého století německý HR Hertz publikoval článek o kontaktním napětí kuličkových ložisek. Na základě úspěchů Hertze' provedli R. Stribeck v Německu, A. Palmgren ve Švédsku a další velké množství experimentů, které přispěly k vývoji teorie návrhu valivých ložisek a výpočtu únavové životnosti . Následně ruský NP Petrov použil Newtonův zákon viskozity pro výpočet tření ložisek. První patent na kulovou drážku získal Philip Vaughan z Carmarthenu v roce 1794.
V roce 1883 navrhl Friedrich Fisher použití vhodných výrobních strojů k broušení ocelových kuliček stejné velikosti a přesné kulatosti, což položilo základ ložiskového průmyslu. Brit O. Reynolds provedl matematickou analýzu Thorova objevu a odvodil Reynoldsovu rovnici, čímž položil základ pro teorii hydrodynamického mazání.
