Pracovní princip servomotoru spočívá v tom, že magnetické vinutí a řídicí vinutí uvnitř motoru přijímají vnitřní signály (proud, úhel, excentricita atd.) a korigují hnací signál do motoru působením magnetického pole a upravují úhel natočení rotoru.
Servomotory se dělí na AC servomotory a DC servomotory. Střídavé servomotory mají plynulou regulaci rychlosti, vysokou stabilitu a ovladatelnost; Stejnosměrné servomotory jsou extrémně přesné v regulaci rychlosti, snadno se obsluhují a mají nízkou cenu. Servomotory úzce souvisejí s našimi životy a jsou široce používány v elektronických strojích, lékařských zařízeních a dalších oborech.
Servomotory se skládají hlavně ze vstupních hřídelí, kuličkových ložisek, kódovacích kotoučů, fototranzistorů, stupnic a světelných diod.
V servomotoru hraje kuličkové ložisko hlavně roli vedení rotace hřídele a může také nést roli volnoběžných částí na hřídeli. V servomotoru se používají hlavní modely ložisek: 6306, 6309, 6313.
Příčiny přehřátí ložisek servomotoru
Samotný motor: 1. Vnitřní a vnější kroužky ložiska jsou příliš těsné.
2. Existuje problém s tolerancí tvaru a polohy dílů, jako je špatná souosost základny stroje, koncového krytu, hřídele a dalších dílů.
3. Nesprávný výběr ložisek.
4. Ložisko je špatně namazané nebo ložisko není čisté a v mazivu jsou drobné nečistoty.
5. Hřídelový proud.
Z hlediska použití: 1. Nesprávná montáž jednotky, např. souosost hřídele motoru a hnaného zařízení nesplňuje požadavky.
